| Модифікація | Двигун | Рік випуску | Код двигуна | Кузов | Потужність | Паливо |
|---|---|---|---|---|---|---|
| BMW X5 (E53) (228к.с.) | 3л. (3.0) | 6/2000-12/2006 | M54 B30 (306S3) | вездеход закрытый | 228 к.с. | бензин |
| BMW X5 (E53) (184к.с.) | 3л. (3.0 d) | 5/2001- | M57 D30 (306D1) | вездеход закрытый | 184 к.с. | Дизель |
| BMW X5 (E53) (218к.с.) | 3л. (3.0 d) | 12/2003- | M57 D30 (306D2) | вездеход закрытый | 218 к.с. | Дизель |
| BMW X5 (E53) (211к.с.) | 3л. (3.0 d) | 8/2004- | M57 D30 (306D2) | вездеход закрытый | 211 к.с. | Дизель |
| BMW X5 (E53) (222к.с.) | 3л. (3.0 i) | 5/2000- | M54 B30 (306S3) | вездеход закрытый | 222 к.с. | бензин |
| BMW X5 (E53) (231к.с.) | 3л. (3.0 i) | 5/2000- | M54 B30 (306S3) | вездеход закрытый | 231 к.с. | бензин |
| BMW X5 (E53) (286к.с.) | 4.4л. (4.4 i) | 5/2000- | M62 B44 (448S2) | вездеход закрытый | 286 к.с. | бензин |
| BMW X5 (E53) (320к.с.) | 4.4л. (4.4 i) | 12/2003- | N62 B44 A, N62 B44 | вездеход закрытый | 320 к.с. | бензин |
| BMW X5 (E53) (355к.с.) | 4.7л. (4.6 is) | 9/2001-12/2003 | M62 B46 (468S1) | вездеход закрытый | 355 к.с. | бензин |
| BMW X5 (E53) (347к.с.) | 4.7л. (4.6 is) | 2/2002- | M62 B46 (468S1) | вездеход закрытый | 347 к.с. | бензин |
| BMW X5 (E53) (360к.с.) | 4.8л. (4.8 is) | 4/2004- | N62 B48 A | вездеход закрытый | 360 к.с. | бензин |
