| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (136к.с.) | 2л. (520 d) | 2/2000-6/2003 | M47 D20 (204D1) | седан | 136 к.с. | Дизель |
| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (150к.с.) | 2л. (520 i) | 1/1996-9/2000 | M52 B20 (206S3) | седан | 150 к.с. | бензин |
| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (136к.с.) | 2л. (520 i) | 4/1999-6/2003 | M52 B20 (206S3) | седан | 136 к.с. | бензин |
| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (170к.с.) | 2.2л. (520 i) | 9/2000-6/2003 | M54 B22 (226S1) | седан | 170 к.с. | бензин |
| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (170к.с.) | 2.5л. (523 i) | 11/1995-9/2000 | M52 B25 (256S3) | седан | 170 к.с. | бензин |
| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (163к.с.) | 2.5л. (525 d) | 2/2000-6/2003 | M57 D25 (256D1) | седан | 163 к.с. | Дизель |
| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (192к.с.) | 2.5л. (525 i) | 9/2000-6/2003 | M54 B25 (256S5) | седан | 192 к.с. | бензин |
| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (186к.с.) | 2.5л. (525 i) | 9/2000-12/2002 | M54 B25 (256S5) | седан | 186 к.с. | бензин |
| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (116к.с.) | 2.5л. (525 td) | 1/1997-6/2003 | M51 D25 (256T1) | седан | 116 к.с. | Дизель |
| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (143к.с.) | 2.6л. (525 tds) | 1/1996-6/2003 | M51 D25 (256T1) | седан | 143 к.с. | Дизель |
| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (193к.с.) | 2.8л. (528 i) | 11/1995-9/2000 | M52 B28 (286S1), M52 B28 (286S2) | седан | 193 к.с. | бензин |
| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (184к.с.) | 3л. (530 d) | 8/1998-9/2000 | M57 D30 (306D1) | седан | 184 к.с. | Дизель |
| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (193к.с.) | 3л. (530 d) | 9/2000-6/2003 | M57 D30 (306D1) | седан | 193 к.с. | Дизель |
| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (231к.с.) | 3л. (530 i) | 9/2000-6/2003 | M54 B30 (306S3) | седан | 231 к.с. | бензин |
| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (228к.с.) | 3л. (530 i) | 9/2000-12/2004 | M54 B30 (306S3) | седан | 228 к.с. | бензин |
| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (235к.с.) | 3.5л. (535 i) | 4/1996-3/1999 | M62 B35 (358S1), M62 B35 (358S2) | седан | 235 к.с. | бензин |
| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (245к.с.) | 3.5л. (535 i) | 4/1999-6/2003 | M62 B35 (358S2) | седан | 245 к.с. | бензин |
| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (286к.с.) | 4.4л. (540 i) | 4/1996-6/2003 | M62 B44 (448S2), M62 B44 (448S1) | седан | 286 к.с. | бензин |
| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (400к.с.) | 5л. (M) | 10/1998-6/2003 | S62 B50 (508S1) | седан | 400 к.с. | бензин |
| BMW 5 седан (E39), 5 (E39) (313к.с.) | 5л. (M 5.0) | 9/1998-6/2003 | | седан | 313 к.с. | бензин |
